bam.dynamixel.record
====================

.. py:module:: bam.dynamixel.record


Attributes
----------

.. autoapisummary::

   bam.dynamixel.record.arg_parser
   bam.dynamixel.record.args
   bam.dynamixel.record.trajectory
   bam.dynamixel.record.c
   bam.dynamixel.record.start
   bam.dynamixel.record.data
   bam.dynamixel.record.t
   bam.dynamixel.record.goal_position
   bam.dynamixel.record.return_dt
   bam.dynamixel.record.max_variation
   bam.dynamixel.record.goal_position
   bam.dynamixel.record.date
   bam.dynamixel.record.filename


Functions
---------

.. autoapisummary::

   bam.dynamixel.record.convert_xl330_velocity
   bam.dynamixel.record.convert_xl330_pwm_to_duty


Module Contents
---------------

.. py:data:: arg_parser

.. py:data:: args

.. py:function:: convert_xl330_velocity(raw_signed: float) -> float

.. py:function:: convert_xl330_pwm_to_duty(raw: float) -> float

.. py:data:: trajectory

.. py:data:: c

.. py:data:: start

.. py:data:: data

.. py:data:: t

.. py:data:: goal_position

.. py:data:: return_dt
   :value: 0.01


.. py:data:: max_variation
   :value: 0.01


.. py:data:: goal_position

.. py:data:: date

.. py:data:: filename