bam.feetech.record
==================

.. py:module:: bam.feetech.record


Attributes
----------

.. autoapisummary::

   bam.feetech.record.arg_parser
   bam.feetech.record.args
   bam.feetech.record.ids
   bam.feetech.record.io
   bam.feetech.record.trajectory
   bam.feetech.record.start
   bam.feetech.record.start
   bam.feetech.record.data
   bam.feetech.record.t
   bam.feetech.record.goal_position
   bam.feetech.record.return_dt
   bam.feetech.record.max_variation
   bam.feetech.record.goal_position
   bam.feetech.record.date
   bam.feetech.record.filename


Functions
---------

.. autoapisummary::

   bam.feetech.record.read_data


Module Contents
---------------

.. py:data:: arg_parser

.. py:data:: args

.. py:data:: ids
   :value: [1]


.. py:data:: io

.. py:data:: trajectory

.. py:data:: start

.. py:data:: start

.. py:data:: data

.. py:function:: read_data()

.. py:data:: t

.. py:data:: goal_position

.. py:data:: return_dt
   :value: 0.01


.. py:data:: max_variation
   :value: 0.01


.. py:data:: goal_position

.. py:data:: date

.. py:data:: filename